理化課上什麼: Arduino

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2018年10月12日星期五

簡易閃光儀測量轉速

#include<Wire.h>

#include< LiquidCrystal_I2C.h>

void setup() {

lcd.begin(16, 2); // 初始化 LCD，一行 16 的字元，共 2 行，預設開啟背光

Serial.begin(9600);

pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {

float a = map(analogRead(A0),0,1023,0,1000); //讀取可變電阻數值改變閃爍時間間隔

digitalWrite(13, HIGH); // HIGH is the voltage level打開開關5v 電壓通過燈亮

delayMicroseconds(100); //固定亮的時間相對短可忽略

digitalWrite(13, LOW); // making the voltage LOW關閉開關燈暗

delay(0.1*a); // 決定週期大小

lcd.setCursor(0, 0); // 設定游標位置在第一行行首

lcd.print(a); //顯示週期

}

學生弈睿苑智作品:測量繩子擺動週期\

2017年1月31日星期二

可變電阻控制MeArm機械手臂

學校最近買了雷射切割機，於是將想了很久的MeArm使用木板切了一套，不過雷射強度沒有調整好，結果燒焦造成螺絲孔太大，有點零零落落。

// by Michal Rinott
// Used Michal's code but x4 to control the MeArm v0.3 - Ben Gray

#include <Servo.h>

Servo myservo0, myservo1, myservo2, myservo3 ; // 4個馬達

int potpin0 = 0; // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin1 = 1; // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin2 = 2; // analog pin used to connect the potentiometer
int potpin3 = 3; // analog pin used to connect the potentiometer
int val0; // variable to read the value from the analog pin
int val1; // variable to read the value from the analog pin
int val2; // variable to read the value from the analog pin
int val3; // variable to read the value from the analog pin

void setup()
{
Serial.begin(9600);
//Serial.println("CLEARDATA");
//Serial.println("LABEL,Time,Timer,val0,val1,val2,val3");
myservo0.attach(11); // attaches the servo on pin 11 to the servo object
myservo1.attach(10); // attaches the servo on pin 10 to the servo object
myservo2.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
myservo3.attach(6); // attaches the servo on pin 6 to the servo object
}

void loop()
{
val0 = analogRead(potpin0);// 讀取電位 (value between 0 and 1023)
val0 = map(val0, 0, 800,179,0); // 轉換為servor角度 (value between 0 and 180)
myservo0.write(val0); // 馬達旋轉位置
// Serial.println(val0);
delay(40); // waits for the servo to get there

val1 = analogRead(potpin1);
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 179);
myservo1.write(val1);
// Serial.println(val1);
delay(40);

val2 = analogRead(potpin2);
val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 179);
myservo2.write(val2);
//Serial.println(val2);
delay(40);

val3 = analogRead(potpin3);
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 179);
myservo3.write(val3);
// Serial.println(val3);
delay(40);

/* Serial.print("DATA,TIME");
Serial.print(",");
Serial.print("TIMER");
Serial.print(",");
Serial.print(val0);
Serial.print(",");
Serial.print(val1);
Serial.print(",");
Serial.print(val2);
Serial.print(",");
Serial.println(val3);
*/
}

可變電阻控制伺服馬達

Servo library

可變電阻控制伺服馬達(Examples from Libraries ; Servo ; Knob)

Arduino uno
伺服馬達 Servo Motor
10k ohm可變電阻 10k ohm potentiometer
單心線 hook-up wires

Controlling a servo position using a potentiometer (variable resistor)

by Michal Rinott

modified on 8 Nov 2013

by Scott Fitzgerald

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Knob

#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo 建立一個 Servo

int potpin = 0; // analog pin used to connect the potentiometer 可變電阻接中間訊號接在 Analog pin 0

int val; // variable to read the value from the analog pin 旋轉角度的變數

void setup() {

myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object Servo 接在 pin 9

}

void loop() {

val = analogRead(potpin); //讀取可變電阻(數值介於 0 到 1023)

val = map(val, 0, 1023, 0, 180); // 把 0 - 1023 的數值按比例轉換為 0 - 180 的數值

myservo.write(val); // Servo 旋轉角度

delay(15); // 等待 Servo 旋轉位置

}

2016年9月18日星期日

呼吸燈(for)(analogWrite)(~3.5.6.9.10.11)

void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop() {
for(int a=0;a<=255;a=a+5)
{
analogWrite(3, a);
delay(25);
}
for(int b=255;b>=0;b=b-5)
{
analogWrite(3, b);
delay(25);
}
}

2016年9月11日星期日

for決定循環次數

int d=100

2016年9月6日星期二

hcsr04將距離變聲音

將之前HC-SR04結合PLX-DAQ的code做些修改，接上蜂鳴器將距離變換成聲音，再加個按鈕開關，否則真的很吵。

蜂鳴器接腳8與GND

// HCSR04Ultrasonic/examples/UltrasonicDemo/UltrasonicDemo.pde

#include

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("CLEARDATA");
Serial.println("LABEL,Time,Timer, D");
}

void loop()
{

float cmMsec, inMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); // 計算距離，單位: 公分

//inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN); // 計算距離，單位: 英吋
// Serial.print("MS: ");
Serial.print("DATA,TIME");
Serial.print(",");
Serial.print("TIMER");
Serial.print(",");
Serial.println(cmMsec);
tone(8, cmMsec*40,500); //cmMsec*40音頻，時間500
// Serial.print(microsec);

// Serial.print(", CM: ");

// Serial.println(cmMsec);

//Serial.print(", IN: ");

// Serial.println(inMsec);
delay(100);

}

2016年8月9日星期二

Arduino Bluetooth Android control RGB LED

App(下載)
https://play.google.com/store/apps/details?id=arduino.bluetooth.rgbleds

1 Arduino板

2 藍牙模塊HC-05

HC-05藍芽模組	Arduino Uno Pin
VCC	5V
GND	Gnd
TXD	0
RXD	1

3 RGB LED

Red LED :Arduino Pin 3.

Green LEDArduino Pin 5.

Blue LEDArduino Pin 6 ( PWM ~ )

4 Code(下載)

2016年7月22日星期五

mBlock與Arduino驅動程式

官方網站 http://www.mblock.cc/

下載mBlock

安裝驅動Arduino程式

選擇控制板

Arduino 編輯

2016年7月7日星期四

mBlock計分板

個位數的積木程式

十位數的積木程式

馬達的積木程式

led的積木程式

滾珠開關紅色線應該接在下一格(5 v)

2016年6月30日星期四

空氣砲自動靶第二代

2016年6月27日星期一

空氣砲靶

滾珠開關與伺服馬達(第一代),哈哈可以去夜市擺遊戲攤

滾珠開關 (digital input)

// define the pin numbers names
int inputPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
// declare inputPin to be an input
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
if (digitalRead(inputPin) == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);//滾珠開關ON,led燈亮
}
else{digitalWrite(ledPin, LOW);}
}

2016年6月25日星期六

Parking

超音波傳感器結合rgbled

下載程式碼

hc-sr04
Vcc......5v 紅

Gnd......GND 黑

Trig......12 藍

Echo.....13 綠

led

redled = 9

greenled = 10

blueled = 11

2016年5月3日星期二

HC-SR04結合PLX-DAQ/運動的分析

可以運用在加速度的實驗，講解x-t圖和v-t圖性質與兩者的關聯。
好不好用??????

記得要選擇與arduino相同的連接埠

1.首先下載PLX-DAQ
2.下載程式碼

// HCSR04Ultrasonic/examples/UltrasonicDemo/UltrasonicDemo.pde

#include

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println("CLEARDATA");

Serial.println("LABEL,Time,Timer,d");//標籤

}

void loop()

{

float cmMsec, inMsec;

long microsec = ultrasonic.timing();

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); // 計算距離，單位: 公分

inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN); // 計算距離，單位: 英吋

Serial.print("DATA,TIME");

Serial.print(",");

Serial.print("TIMER");

Serial.print(",");

Serial.println(cmMsec);

// Serial.print("MS: ");

// Serial.print(microsec);

// Serial.print(", CM: ");

//Serial.print(cmMsec);

// Serial.print(", IN: ");

//Serial.println(inMsec);

delay(100);

}

2016年5月2日星期一

HC-SR04超音波測距模組

下載函式庫

下載解壓縮之後，資料夾放在arduino的資料夾libraries裡頭，再重新開啟arduino。
在檔案/範例裡頭有看到HCSR04Ultrasonic的資料夾就表示成功了。

Vcc......5v 紅

Gnd......GND 黑

Trig......12 藍

Echo.....13 綠

開啟UltrasonicDemo後上傳

* HCSR04Ultrasonic/examples/UltrasonicDemo/UltrasonicDemo.pde

* SVN Keywords

* ----------------------------------

* $Author: cnobile $

* $Date: 2011-09-17 02:43:12 -0400 (Sat, 17 Sep 2011) $

* $Revision: 29 $

* ----------------------------------

#include

#define TRIGGER_PIN 12

#define ECHO_PIN 13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

float cmMsec, inMsec;

long microsec = ultrasonic.timing();

cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

Serial.print("MS: ");

Serial.print(microsec);

Serial.print(", CM: ");

Serial.print(cmMsec);

Serial.print(", IN: ");

Serial.println(inMsec);

delay(1000);//每一秒測量一次

}

開啟工具/序列埠監控視窗

回傳時間/距離(cm)/距離(英吋)

2016年4月22日星期五

ds18b20溫度感測器

詳細教學可參考阿簡生物筆記
利用防水的溫度感測計可進行有關熱量變化的實驗耶，會考後讓9年級玩玩。

下載函式庫

OneWire(https://goo.gl/DMRdxi)

Arduino-Temperature-Control-Library

解壓縮後分別放到Arduino的sketchbook下的libraries目錄裡。

DS18B20
藍線或黃線接D2
紅線接5V
黑線或灰接GND
還要在紅線藍線之間再加一個4.7k的電阻

{
// call sensors.requestTemperatures() to issue a global temperature
// request to all devices on the bus
// Serial.print("Requesting temperatures...");不列出
sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
//Serial.println("DONE");
// After we got the temperatures, we can print them here.
// We use the function ByIndex, and as an example get the temperature from the first sensor only.
// Serial.print("Temperature for the device 1 (index 0) is: ");
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));

}

void setup(void)

{

// start serial port

Serial.begin(9600);

//Serial.println("Dallas Temperature IC Control Library Demo");

Serial.println("CLEARDATA");

Serial.println("LABEL,Time,Timer,Temperature,val,");

// Start up the library

sensors.begin();

}

/*
* Main function, get and show the temperature
*/
void loop(void)
{
sensors.requestTemperatures(); // Send the command to get temperatures
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
Serial.print("DATA,TIME");
Serial.print(",");
Serial.print("TIMER");
Serial.print(",");
Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0));
delay(100);
}

ds18b20並聯8支(第9支就會出現負數)應該是極限

放進溫水中

將2支改放入熱水

抽離也可測氣溫

PLX-DAQ收集數據

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可變電阻控制伺服馬達	https://goo.gl/SX7y9i
利用電位器控制 meArm	https://goo.gl/KqhQqp
MeArm組裝說明(中文)	https://goo.gl/sNdVjB
MeArm組裝說明	https://goo.gl/ollblX

理化課上什麼

2018年10月12日星期五

簡易閃光儀測量轉速

2017年1月31日星期二

可變電阻控制MeArm機械手臂

PDF 組裝手冊

可變電阻控制伺服馬達

可變電阻控制伺服馬達(Examples from Libraries ; Servo ; Knob)

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呼吸燈(for)(analogWrite)(~3.5.6.9.10.11)

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for決定循環次數

2016年9月6日星期二

hcsr04將距離變聲音

2016年8月9日星期二

Arduino Bluetooth Android control RGB LED

2016年7月22日星期五

mBlock與Arduino驅動程式

2016年7月7日星期四

mBlock計分板

2016年6月30日星期四

空氣砲自動靶第二代

2016年6月27日星期一

空氣砲靶

滾珠開關 (digital input)

2016年6月25日星期六

Parking

2016年5月3日星期二

HC-SR04結合PLX-DAQ/運動的分析

Serial.println("CLEARDATA");

Serial.println("LABEL,Time,Timer,d");//標籤

2016年5月2日星期一

HC-SR04超音波測距模組

2016年4月22日星期五

ds18b20溫度感測器

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Arduino-Temperature-Control-Library

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2016年9月6日 星期二

2016年8月9日 星期二

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2016年7月7日 星期四

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