HC-SR04超音波測距模組

 下載函式庫


   下載解壓縮之後，資料夾放在arduino的資料夾libraries裡頭，再重新開啟arduino。
在檔案/範例裡頭有看到HCSR04Ultrasonic的資料夾就表示成功了。

   

   Vcc......5v         紅

   Gnd......GND    黑

   Trig......12         藍

   Echo.....13        綠

    開啟UltrasonicDemo後上傳

/*

 * HCSR04Ultrasonic/examples/UltrasonicDemo/UltrasonicDemo.pde

 *

 * SVN Keywords

 * ----------------------------------

 * $Author: cnobile $

 * $Date: 2011-09-17 02:43:12 -0400 (Sat, 17 Sep 2011) $

 * $Revision: 29 $

 * ----------------------------------

 */

#include

#define TRIGGER_PIN  12

#define ECHO_PIN     13

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

void setup()

  {

  Serial.begin(9600);

  }

void loop()

  {

  float cmMsec, inMsec;

  long microsec = ultrasonic.timing();

  cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

  inMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::IN);

  Serial.print("MS: ");

  Serial.print(microsec);

  Serial.print(", CM: ");

  Serial.print(cmMsec);

  Serial.print(", IN: ");

  Serial.println(inMsec);

  delay(1000);//每一秒測量一次

  }

開啟工具/序列埠監控視窗

開啟工具/序列埠監控視窗

回傳時間/距離(cm)/距離(英吋)