空氣砲自動靶第二代

空氣砲靶

滾珠開關與伺服馬達(第一代),哈哈可以去夜市擺遊戲攤

滾珠開關 (digital input)

// define the pin numbers names
int inputPin = 2;
int ledPin = 13;

void setup() {
// declare inputPin to be an input
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
if (digitalRead(inputPin) == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);//滾珠開關ON,led燈亮
}
else{digitalWrite(ledPin, LOW);}
}

Parking

超音波傳感器結合rgbled

下載程式碼

hc-sr04
    Vcc......5v         紅

    Gnd......GND    黑

    Trig......12         藍

    Echo.....13        綠

 led

    redled = 9

   greenled = 10 

   blueled = 11